kill -9 `ps -ef | grep -i nombreproceso | awk {'print $2'}`
killall -9 nombreproceso
Si no sabéis exactamente el nombre del proceso o queréis comprobar que ha finalizado correctamente:
grep -e
kill -9 `ps -ef | grep -i nombreproceso | awk {'print $2'}`
killall -9 nombreproceso
grep -e